sábado, 23 de janeiro de 2010

Greve!

A cirene, apenas um bit
Um impulso eletromagnético
Determina o movimento

Rodo o motor, 30 graus
Aciono a alavanca, 43 graus
Injeto, 30 ml

Aciono a alavanca, zero grau
Rodo o motor, zero grau

Chega. Parei! O robô está em greve!

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